MOUVEMENT CONTINU D'UN SYSTÈME INVARIABLE

21 Mouvement continu d'un système plan mobile dans son plan :

base du roulement, roulette • . 35

22 Premier problème : Recherche des courbes du rou-

lement 37

a) Mouvement elliptique 37

b) Mouvement réciproque du précédent 38

23 Second problème : Détermination du mouvement d'un

point connaissant les courbes du roulement. ... 40

24 Première question : Trajectoire d^un point mobile,

tangente, courbure 40

25 • Construction de Savary 43

Pages.

Conséquences de la formule et de la construction précédentes : cercle de roulement; circonférence des inflexions ' 44

Enveloppe d^une courbe: mobile; points de l'enveloppe ; courbure 46

Evaluation du glissement d'une courbe mobile sur

son enveloppe 47

Applications 48

a) Mouvement épicycloïdal 48

b) Chaînette '. . 49

Seconde question : Détermination de la vitesse et des

accélérations des points mobiles ; centres des accélérations; triangles caractéristiques. ... 51 Extension des résultats précédents au cas d'une , figure plane qui se déplace en se déformant, mais en restant semblable à elle-même. ... 53 Mouvement continu d'une figure sphérique sur sa sphère. 54 Mouvement continu d'un système invariable qui aun point fixe. 54 Mouvement continu le plus général d'un système invariable. 54