C. DEPLACEMENTS SIMULTANES ET RELATIFS

35 Lois de déplacement : définitions générales ; déplacements

d'ensemble 55

36 Lois de déplacement simultanées 58

37 Composition des déplacements simultanés élémentaires. . . 59

38 Application aux déplacements simultanés d'un système

invariable 59

a) Cas de deux translations 60

b) Cas de deux rotations autour d'axes parallèles. . . 60

c) Cas d'une rotation et d'ime translation perpendi-

culaire à l'axe de la rotation '. 62

d) Cas de deux rotations autour d'axes concourants. 63

e) Cas d'une rotation et d'une translation non perpen-

diculaire à l'axe de la rotation . 64

f) Cas de deux rotations dont les axes ne sont ni

concourants ni parallèles 64

g) Cas général d'un nombre quelconque de mouve-

ments élémentaires simultanés : emploi des couples de rotation 64

39 Application à l'évaluation de la vitesse d'un point dans

différents systèmes de coordonnées 65

Panfnphet.

40 Méthode de Roberval pour le tracé des tangentes. • . 68

41 Composition des déplacements simultanés considérés pen-

dant plusieurs éléments de temps consécutifs 69

42 Déplacements relatifs : définition ; mouvement relatif, mou-

vement d'entraînement, mouvement absolu 71

Relation générale entre les accélérations correspondantes. 72

Théorème de Coriolis 77

43 Expression de Taccélération complémentaire 78

44 Autre démonstration du théorème de Coriolis 79

45 Détermination des composantes de Taccélération com-

plémentaire suivant trois axes rectangulaires ... 81

46 Applications de la théorie du mouvement relatif 83

Calcul de l'accélération dans le mouvement plan d'un

point rapporté à des coordonnées polaires 83

47 Extension de la méthode de Roberval 84