CHAPITRE IX

Origine du principe des vitesses virtuelles. Démonstration

générale de ce principe - 181)

Équilibre d'un point unique 193

il.E tiES MATM in;s,

Équilibre du levier ig8

Cas d'un système riijidi; quelconque

Exemple d'un système flexible 206

Démonstration générale du principe des vitesses virtuelles. Cas où L, L',. . ., ne dépendent pas seulement des coordonnées

Remarques sur les forces produites par les liaisons

Conséquence relative au mouvement géométrique d'un

Application du principe des vitesses virtuelles à l'équilibre

d'un fil flexible

Remarques sur l'équilibre d'un système quelconque 3>a5

Autre propriété de maximum ou de minimum 336