PRÉFACE DE LA TROISIÈME ÉDITION. VII

empruntée à Ampère, et nous en avons adopté une qui n'offre pas le même inconvénient, et n'est autre chose au fond que celle qui se trouve dans le Traité de Mécanique de Poisson.

Quant au principe même que nous n'avons pas voulu admettre à priori, son exactitude ne peut pas être contestée; car nous le déduisons à posteriori de celui des vitesses virtuelles. On peut donc l'employer sans crainte après la démonstration de ce dernier; et l'étude d'une question de mécanique sera souvent rendue plus facile par la simplification qu'il permettra d'apporter aux liaisons géométriques du système.