MOUVEMENT

Fig. 109.

LY, la normale à la trajectoire est la perpendiculaire AO élevée au

point A sur cette droite; de même la normale à la trajectoire du point B est la perpendiculaire BO élevée enB sur la droite LX. Le point est le centre autour duquel la figure tourne pendant un temps infiniment petit quand elle passe de sa position ABC à une position infi^ niment voisine. Dans ce mouvement,, le point C décrit un élément normal à OC. On obtiendra donc la tangente à la courbe décrite par le point C en menant une droite CD perpendiculaire à OC. Les vitesses simultanées des trois points A, B, C, sont proportionnelles aux longueurs OA, OB, OC.

81 . Pour second exemple prenons le mécanisme employé dans les machines à vapeur sous le nom de trammission par bielle et

manivelle.

Un point A est assujetti à se déplacer le long de la droite

FX; le point B est assujetti à se mouvoir le long d*une circonférence ayant pour centre un point F de cette droite, et la longueur AB est constante.

AB représente la bielle^ BF la manivelle ; F est le centre de larlre de rotation ; le point A est la tête de la tige du piston qui reçoit dans le cylindre un mouvement alternatif; le point B est le bouton de la manivelle.

Le point B décrivant une circonférence, le centre instantané de la bielle est situé quelque part sur le rayon FB prolongé, car ce rayon est normal à la circonférence au point B. Le centre instantané est de plus situé sur une perpendiculaire élevée au point A sur la droite FX, trajectoire du point A. Donc il est en à l'intersection de ces deux droites.

Les vitesses simultanées du point B et du point A sont entre

Fig. 110.

DE LA BTELLE. 139

elles comme les distances OB et OÀ. Si donc v est la vitesse linéaire du point A, c*est-â-dire du piston, et V la vitesse linéaire du bouton de la manivelle, nous aurons