OB 0A

FB

'fk

FB

^Fic

Hais le point B, considéré comme appartenant à la manivelle FB, tourne autour du point avec une certaine vitesse angiilaire w, et sa vitesse linéaire V est égale au produit FB X w. Remplaçant V par cette valeur dans Téquation précédente, il vient, en supprimant le facteur commun FB,

t; = FKXw,

relation entre la vitesse linéaire v du piston et la vitesse angulaire w de larbre de rotation. Si la vitesse w est sensiblement constante, la vitesse du piston v est variable proportionnellement à la distance FK; elle est nulle quand FK est nulle, c'est-à-dire quand les trois points A, B et F sont en ligne droite, ou quand la manivelle passe aux points morts (iîg. 111) ; elle est maximum quand FK est maximum, c'està-dire quand la manivelle FB est perpendiculaire à FA. A ce moment, le point est donné par Tintersection de deux droites parallèles F^ B^, A^ 0^, et se trouve infiniment éloigné; la rotation instantanée se change alors en translation; car tous les points de la bielle A^ B^ ont à cet instant des vitesses égales, parallèles à la droite AF. *