Q = OC

La rotxiiion résultante de deux rotations concourantes est donc représentée en direction^ en grandeur et en sens, par la diagonale OC du parallélogramme construit sur les axes OA et OB des deux rotations données.

COMPOSITION DE DEUX ROTATIONS NON CONCOURANTES ET NON PARALLÈLES, ET COMPOSITION d'une ROTATION AVEC UNE TRANSLATION QUELCONQUE.

99. Soient OA, O'B, les axes de deux rotations qui ne sont ni parallèles, ni concourantes.

Par le point 0', menons une droite O'A' égale et parallèle à OA, mais dirigée en sens contraire, puis achevons le parallélogramme dont O'A' est le côté et 0' B la diagonale. Il sufGra pour cela de joindre BA', et de mener par les points 0' et B des parallèles O'C, BC, aux côtés BA', O'A'.

La ligne O'B étant la diagonale du parallélogramme construit sur les deux côtés O'A', O'C, la rotation O'B est la résultante de deux rotations, O'A' et O'C ; et nous pouvons substituer à la rotation donnée l'ensemble de ces deux nouvelles rotations.