R ""OA

Cet axe passe donc au point de contact A des deux cercles : la circonférence O'A roule sans glisser sur le cercle OA ; le mouvement relatif du cercle 0' par rapport au cercle est donc un roulement uniforme du premier cercle sur le second , et la vitesse angulaire de la circonférence mobile autour de son point de contact avec la circonférence fixe est égale à

"(s + ff-)'

formule que nous avions déjà établie d'une manière générale (§ 85) pour le roulement d'une courbe mobile sur une courbe fixe, en appelant v la vitesse linéaire du point géométrique de contact des deux courbes.