TRANSMISSION

dans le même sens, et elles seront égales si l'on a l'équation

AOXw=0'AXw',

ou bien

OA û/ Ô'A "" « '

C'est-à-dire si le point A partage la droite 00' dans le rapport inverse des vitesses angulaires.

Le rapport des vitesses angulaires étant donné, la position du point A sur la ligne des centres s'en déduit sans aucune ambiguïté.

Du point comme centre avec un rayon égal à OA, décrivons une circonférence ; de même, du point 0' comme centre, décrivons une circonférence avec un rayon égal à O'A ; ces deux circonférences seront tangentes en A, et si on leur communicpie autour de leurs centres, dans le sens des flèches, des vitesses angulaires égales respectivement à o et o', les deux circonférences, dans leur mouvement simultané, ne glisseront jamais l'une contre l'autre au point de contact A, puisque les vitesses linéaires de ces deux circonFérences sont rigoureusement égales.

Si donc, à la place de ces circonférences, on monte sur les axes et 0' deux roues matérielles ayant pour rayon OA et O'A, et si l'on forme les jantes de ces roues de matières ayant la propriété d'adhérer suffisamment l'une à l'autre, il n'y aura qu'à communiquer à la roue OA un mouvement de rotation égal à &>, pour donner à la roue O'A en sens conlraire un mouvement de rotation égal à w', car l'adhérence qui se développe au contact A empêche le glissement d'une des roues sur la jante de l'autre. Le problème de la transformation est ainsi résolu par le simple contact de deux roues : dans cette solution, le mouvement relatif de l'une des roues par rapport à l'autre est un roulement sans aucun mélange de glissement.

Lorsque la communication du mouvement s'opère ainsi [tar simple contact d'une roue à l'autre, le travail du frottement au point de contact des deux roues est nul; le frottement n'est pas nul, car c'est le frottement qui entraîne une roue au moyen de l'autre ; mais le travail du frottement, ou le produit de la force du frottement par le glissement relatif, est constamment égal à zéro^.

' On verra plus tard la définition du travail mécanique. Il suffit ici de