DOUBLE JOINT

à de trop fortes variations du rapport des vitesses. En employant un axe auxiliaire, on pourra ouvrir davantage les angles et réduire de beaucoup ces inégalités, et même, si Ton a soin que Taxe auxiliaire coupe les deux axes donnés sous des angles égaux, on pourra faire en sorte que les variations de vitesse produites par le premier joint soient exactement corrigées par les variations produites par le second, et que la transmission du premier arbre à l'autre soit rigoureusement uniforme. On obtient alors le double joint de Hooke.

Soient (fig. 231) AB, PN, les deux axes donnés, qui se coupent en R sous unangle obtus ARP quelconque. Prenons à partir du point R deux longueurs égales, RO =: RO'; menons la droite 00' , qui nous servira d*axe auxiliaire ; elle coupe les deux autres axes sous des angles AOO', OO'P, égaux chacun à la moitié de Tangle ARP augmentée d'un angle droit. Établissons un premier joint universel à la rencontre des axes AO, 00'; un second joint à la rencontre 0' des axes 00', O'P. Nous pouvons rendre parallèles les branches EF, Kl des deux croisillons qui sont liés à l'arbre intermédiaire 00', ce qui revient à placer dans un seul et même plan les deux fourchettes de cet arbre.

Par le point R, conduisons un plan XY perpendiculaire à Taxe