IV-R

Fig. 251.

00'. Il est facile de voir que dans toutes les positions du système, les deux joints et 0' seront symétriques par rapport à ce plan; le joint 0' peut être considéré comme l'image du joint 0, vue

m HOOKB. 351

dans un miroir plan, placé en XV perpendiculairement à )a droite 00'. Lorsque le point C de l'arbre AB parcourt un certain arc, le point M 6e l'arbre VS parcourt un arc symétrique et par suite égal, de sorte qu'en définitive ^les vitesses angulaires autour des arbres AB, PN sont constamment égales, bien que la transmission s'opère de l'un à l'autre au moyen d'un arbre 00' dont la vitesse angulaire est variable.

1 62 . Ce résultat est indépendant delà longueur 00', et il subsiste encore S la limite lorsque les deux points et 0' viennent se confondre avec le point R.

Pour rendre possible la transmission ainsi coucentrêe sur un) même point, il faut supprimer les branches CD, LM, des croisilbnB, qui se généraient dans leur mouvement mutuel, et les rempl3c«r par des circonférences massives décrite sur .ces branches comme diamètres. Le

mouvement des deux circonférences ne sera pas arrêté par leurs rencontres si leurs diamètres sont assez inégaux pour permettre h la plus petite de passer dans la plus grande.

La tninsmîssion|prend alors la forme suivante (fig. 252) :

AB, premier aie ;

CBD, première fourchette ;

PN, second.'axe ;

LNH, seconde fourchette, de rayon plus petit ;

0, intersection des deux axes ;

CEDF, circonférence massive, réunie â la première fourchette aux points C et D, mobile autour du diamètre CD, et tenant lieu de la branche CD du croisillon ;

LFME, circonférence massive de diamètre un peu plus petit que la précédente ; elle est rattachée h la seconde fourchette par les points L et M, autour desquels elle peut tourner, et à la première àrconférence par les points E et F, situés à un quadrant

su SUSPENSION À LA C&RDilS.

des points G et M. Elle tient lieu de la branche LU du second croisillon. L'axe EF, qui représente à la fois les branches EFet Kl des deux croisillons de l'axe 00', peut être à volonté conserré en entier ou réduit à ses portions utiles, E et F.

La circonférence LFME doit être d'un diamètre assez petit pour passer dans le creui LNM de la seconde fourchette ; la seconde fourchette doit de même passer dans la circonférence CFDF, qui doit elle-même passer dans le creux CBD de la première fourchette.

Il ne reste rien de l'axe intermédiaire CKO". Leniourement des deux arbres est symétrique par rapport au plan XY, qui est n«mal â cet axe intermédiaire et qui partage en deux parties ^ales l'angle des deux axes donnés.

L'ensemble des deux circonférences concentriques massives CEDF, LFHE, dont l'une est mobile autour d'une droite, CD, passant par son centre, et dont l'autre est mobile autour d'un dia<

tlg. 133.

mètre, EF, de la première, i angle droit sur la droite CD, constitue ce qu'on appelle Vassemblage à la Cardan.

On l'emploie dans la marine pour la suspension de la boussole (fig. 253), des baromËlres, etc.; l'instrument ainsi suspendu peut osciller dans tous les sens ; il peut par suite rester dans la position verticale sans participer aux oscillations du bâtînoent.