DE D'ALEMBERT

262. Parmi les déplacements virtuels en nombre inâni que l'on peut donner à un système, à une époc[ue quelconque de son mouvement, il y en a quelques-uns qui, quoique insuflisants pour déterminer le mouvement inêuic,. peuvent ncanmoins en faire connaître d'importantes pro-

Nous considérerons d'abord un système onlièrement libre, dont les points sont soumis à dos liaisons mutuellesquelconques, et sont sollicités par des forces extérieures quelconques. Dans ce cas, les déplacements virtuels que nous lui donnerons, seront ceux qui seraient possibles en laissant tous les points dans les mêmes positions ies uns par rapport aux autres; ou, en d'aulres termes, en concevant que le systèmedeviennecompiétement rigide, avec !a figurequ'il a au moment que l'on considère, ei restant toujours entièrement libre.

Les équations que l'on tirera ainsi de la formule générale seront précisément celles qui exprimeraient l'équilibre du système devenu rigide, el sollité par les forces dont les composantes seraient, pour le point quelconque ayant la niasse m,

dt' dO tlt'

Ces équations sont au nombre de six, et nous allons consîdérer d'abord les trois premières.

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