ROUE
•ncndanl un intervalle donné est la vitesse angulaire d'un corps identique au corps tournant, se mouvant d'un mouvement de rotation uniforme autour du même axe et foïiic-idanl avec lui au counnencemonl et à la lin de l'intervalle; la limite de la vitesse angulaire moyenne, ou du segment qui la représente, quand l'intervalle de temps tend vers zéro, est la vitesse angulaire à un moment donné. — Il existe une théorie des compositions et di'coinpositions de rotations analogue à celle de la composition et décomposition des forces. Elle repose sur la considération d'une suite de systèmes de forme invariable S,, S^, S5,..., ayant tous un même point fixe 0; Si tourne autour d'un axe UA, S^ est anime par rapport à S, d'un mouvement de rotation autour d'un certain axe OAj entraîné avec S, ; S5 est animé par rapport à Sa (l'un mouvement de rotation autour d'un certain axe OA3 entraîné avec S^...; le mouvement du dernier système jtar rajjporl à un observateur lixe est un mouvement de rotation dont la vitesse angulaire, à un moment donné, s'obtient eu comi)osant les vitesses angidaires successives comme on compose des forces passant par un même point {Voy. iuîsui.tante). On a aussi souvent à combiner des mouvenionts de translation et de rotation. Voy. mouvemext
IIELATIF et TElUtE.
liolalion des récoltes. Voy. assolement.
ROTATOIRE (pouvoir), se dit, en l'iiysiquc, de la propriété que possèdent certaines substances, p. ex. le quartz, de faire tourner le plan de polarisation de la lumière. Voy.