CHAPITRE XIX

Déplacement d'une figure sur un plan. Problème de la roulette. Méthode de Descartes pour mener les tan-

Tlll TABLE DES MATIERES.

Pages, gentes aux courbes auxquelles il conduit. Généralisation de cette question. Centre instantané de rotation. 179.

Expresision du rayon de courbure de la courbe décrite par un point lié à la courbe roulante 1 82

Application aux épicycloïdes. Leur double génération. . . i85

Comment tout déplacement continu se ramène au roulement d'une courbe sur une autre 190

Moyen de mener la tangente à la trajectoire d^un point quelconque du système, quand on connaît les tangentes aux trajectoires de deux points particuliers 198