S 3. PRINCIPE DE M. SARRUT

On a , dans les deux paragraphes précédents , admis que le poinf b» qui transmet le mouvement ou le Fig, 158. reçoit, est assujetti à glisser contre une

droite donnée. G*est ce qui arrive pour l'extrémité B (fig. 158) d*une tige rigide BF , liée d'une manière invariable à un piston p qui glisse verticalement dans un corps de pompe. Toutefois , on peut remarquer que Taction oblique exercée par la bielle tend à écarter de la verticale celte extrémité b , et , par suite , à dé^ former la tige. On convient alors dû regarder les liaisons comme insuffisantes ; et Ton y ajoute celles qui achèveraient de déterminer le mouvement du point b, si la tige bf , an lieu d*être constitoée par une seule et même barre rigide, présentait une articulation quelque part, en R par exemple.

3S4. Le principe suivant, établi par M. Sarrut, résout d'une manière complète ^ au point de vue de la théorie,

268 TRANSF. ENTRE MOUV. REGTIL. ET MOUV. aRGUL.

le problême qal consiste à guider, dans son mouvement rectiiigne , Textrémlté de la tige d'un piston relié à une manivelle.

Imaginons (fig. 159} une chaîne formée de cinq corps

solides ou chaînons , réunis deux à deux par des articulations. Le premier chaînon peut tourner autour d'un axe fixe MM; le premier et le second ont un axe commun d'articulation, nn, parallèle à MM; le second et le troisième ont un axe commun d'articulation, pp, aussi parallèle à mm. Le cinquième chaînon peut tourner autour d'un axe fixe , ss , non parallèle à mm ; le quatrième et le cinquième ont un axe commun d'articulation, rr, parallèle à ss ; le troisième et le quatrième ont un axe commun d'articulation , QQ, aussi parallèle à ss. Soit CD la plus courte distance des axes pp et qq ; abaissons^ du point c sur nn, la perpendiculaire GB; du point B sur MM, la perpendiculaire ba; du point D sur rr , la perpendiculaire de ; du point e sur ss , la perpendiculaire ef. Les droites AB , bg , cq ,