PRINCIPE DE M. SARRUT

DE , EF pourroni représenter les chaînons successifs , le premfer et le dernier étant assimilables à des manivelles , et les intermédiaires à des bielles.

S55. Considérons le système dans Tune quelconque des positions qu'il peut prendre. Les droites ab, BC et CD, toutes trois perpendiculaires à MM , sont situées dans un même plan perpendiculaire à mm et passant par le point A. Les droites ef, de et CD, toutes trois perpendiculaires à ss, sont situées dans un même plan perpendiculaire à ss et passant par le point F. La droite CD est donc située à rinterseclion gh de ces deux plans.

350. Si l'on fait tourner le premier chaînon autour de Taxe mm , il déplace le second ; le troisième glisse suivant rinlerscction gh ; et Ton obtient le rapport de la translation à la rotation , en effectuant , dans le plan agh , les constructions indiquées au n°. 3/iO. En même temps , le glissement du troisième chaînon suivant sa longueur détermine le déplacement du quatrième; le cinquième tourne autour de l'axe ss ; et Ton obtient le rapport de la translation à la rotation , en effectuant , dans le plan fgh , les mêmes constructions du n". 340.

Ainsi la rotation du premier chaînon détermine la translation du troisième, et par suite la rotation du cinquième.

SSl. On verrait également que la rotation du cinquième détermine la translation du troisième, et par suite la rotation du premier; et , de même encore, on verrait que , si Ton fait prendre au troisième le seul mouvement dont il soit susceptible, à savoir un mouvement de trans-

270 TRANSF. ENTREMOUY. BëGTIL. ET MOUY. GIRGUL.

latioa suivant sa longueur , les chaînons extrêmes tonr^ nent autour des axes fixes qui leur correspondent.

Dans le système ainsi formé les liaisons sont complètes; et il suffit » pour comparer à chaque instant les vitesses des chaînons 1 , 3 et 5 , de connaître les longueurs des cinq chaînons , el , dans les plans agh et fgh , les positions respectives des centres de rotation a et p, par rapport ^ la droite OB.

S&S. Faisons tourner les deux plans agh et fgh» avec tout ce qu'ils renferment , autour de leur intersection gh » de manière à les amener dans un seul et même plan (fig. 160 ). Si l'on appelle a la vitesse angulaire du premier

chaînon , a' celle du cinquième , v la vitesse linéaire du troisième ; si Ton détermine , d'une part , le point i d'intersection de la bielle bc avec la perpendiculaire abaissée du point A sur gh , de l'autre , le point i' d'intersection de la bielle ed avec la perpendiculaire abaissée du point r