TRANSFORMATIONS ENTRE MOUY. RECTIL

laîre. )pi , nous remarquerons seulement que l'on fait disparaître rindétermination en admettant que , pour les positions Mj et M3 du mobile m , comme pour les positions N2 et N4 du mobile n , le mouvement ne change jamais de sens. C'est ce qui a lieu , en effet , si le point h arrive en Hj ou M3 , le point n , en Nj ou N4 , avec une certaine vitesse acquise , laquelle , ne pouvant brusquement s'anéantir ou changer de sens , fait traverser au mobile le point mort. Quel que soit, alors, celui des deux corps solides qui communiqué à l'autre le mouvement, la bielle, partie de la position mn et traversant la position m'n^, vient prendre les positions successives MjNi , MjNj • M3N3 , M4N4 , et retourne au lieu du départ ; le mouvement du point M change de sens en m^ et en M4; le mouvement du point N change de sens en N| et en N3.

119. On peut remarquer, d'ailleurs, qu'au moment où l'une des extrémités de la bielle traverse un point mort , avec une certaine vitesse, la vitesse de l'autre extrémité est nulle; c'est ce que montre, d'une part, réalité

vit. de M IM

vit. de N IN

où le numérateur im se réduit à zéro quand le point n arrive à l'une des positions Nj ou N4; c'est ce que monure, de l'autre , la même égalité mise sous la forme

vit. de N IN

vit. de M IM *

et où le numérateur in devient nui quand le point M arrive à l'une des positions m^ ou M3.

POUUES ET CORDONS.

Oa voit ainsi que , pour chacun des deux points u et n, la vitesse s'annule avant de changer de sens.