S 1*'. PROPRIÉTÉS GÉNÉRALES

319. Les deux axes, perpendiculaires au plan de la figure, le rencontrent en des points a et a' ( fig. 96 ) ; les

Fig, 96.

deux rayons AB.et a'b' sont dans le plan de la figure, et par conséquent la bielle bb' s'y trouve elle-même.

On va chercher d'abord, pour une position particulière quelconque du système, le rapport des vitesses angulaires , a et a' , des rotations autour des axes a et a'. Ou

MU TRANSFORMATIONS ENTRE MODV. GIRGUL.

représentera par d la distance aa' de ces deux axes, par r et r' les rayons ab et a'b' des circonférences que décrivent les points b et b' , par /la longueur de la bielle bb^.

!t1S. Rojyport des vitesses. — On sait que le centre

instantané de rotation de la bielle est situé (n^ 46) au point de concours des normales menées par les points B et b' aux deux trajectoires que décrivait ces points B et B^ c'est-à-dire au point o de rencontre des rayons ab et a'b' prolongés indéfiniment; et que le rapport des vitesses linéaires de ces deux points est égal (n\ Ul) au rapport des longueurs des normales se tenninant, d'une part« aux points b et b^ , et , de l'autre , au point o.

Les vitesses angulaires des rayons ab et A^B'étant égales à a et (t' ^ les vitesses linéaires des points B et B^ sont égales (n°. 12 ) à a.r et ll^r'; en sorte que l'on a

a,r OB â\r' ~~ OB' '

puis, en divisant les deux membres de l'égalité par le rapport p ,

a OB.r

a^ OB^. r ' On peut transformer de la manière suivante l'expression

du rapport - .

Que l'on abaisse des points a, a' et o, sur la droite in* définie bb', les perpendiculaires ad, a^d' et OK, terminées à cette droite bb', on obtient les triangles obk et abd, ob'k et a'b'd', semblables deux à deux.

Les deux premiers donnent