OB OB' OK OK

AB ■ a'b' ad ' A'd' • OU

OB.r' A'D^ OB^.r AD '

ce qui entraîne la relation

a' AD

On voit donc que le rapport des vitesses angulaires des rotations autour des points a et a' est inverse du rapport des distances de ces deux points à la bielle.

«etto. Déterminons le point i de rencontre des deux droites indéfinies aa' et bb^. Les deux triangles semblables lAD et ia'd' donnent la proportion

a'd' ia'