Remarques

1° L’engrenage gauche ainsi défini peut être à contact linéaire : il faut et il suffit pour cela qu’il existe sur (N;, N°) une courbe le long de laquelle les normales à cette surface rencontrent à la fois A, et A: cest le cas où N, coupe P, orthogonalement. Alors l’enveloppe de N; est la même que celle de son plan tangent le long de sa trace sur P;, c’est-à-dire un hélicoïde développable. Un tel engrenage n’est pas réalisable pratiquement à cause des interférences considérables qui sont inévitables ($ 57).

2° La définition précédente d’un engrenage gauche peut être généralisée : soient en effet y, et y: les lieux du point de contact de P, et P, par rapport aux surfaces cylindriques N, et N;. On pourrait remplacer la surface N, de la crémaillère [P;, N;] par une surface arbitraire se raccordant avec N, le long

de Y;; de même, on pourrait remplacer N, par une autre surface langente à N, le long de y..

À partir des crémaillères ainsi définies, on réaliserait un engrenage gauche ayant même ligne d’engrènement que celui qui provient des crémaillères IPN PENSE