N SAVATE

il est disposé de façon que son cône de pied soit tangent au plan normal en S à SZ (fig. 88).

Mais alors le cône primitif du flan est tangent, non pas à ce plan, mais à un cône K d’axe SZ et dont le demi-angle au sommet est le complément de l'angle de pied e du flan.

Soit K’ le cône lié au chariot et sur lequel glisse K. La vilesse de rotation

w, du flan correspondant à l’immobilité du chariot est encore donnée par la oy SIN y!

Coste Quand le chariot est animé du mouvement générateur, la vitesse w”,; du flan s'obtient en exprimant que la vitesse de K par rapport à K’ est toujours égale

formule (1). La vitesse angulaire de rotation du cône K est alors :

, 6 Sinc A d'où: