Léviathan, I, ch. i. — De Corpore, IV, ch. xxv
« Originairement toute conception procède de l'action de la chose dont elle est la conception. — Lorsque l'action est présente, la conception que cette action produit se nomme sentiment, et la chose par l'action de laquelle le sentiment est produit se nomme l'objet du sens. » Nature humaine, II, ch. 11, p. 198.