S 5. APPLICATION DE LA DYNAMIQUE AUX MACHINES

L'établissement d'une machine donne lieu à trois grands problèmes distincts : le premier est un problème de cinématique, qui a pour objet le tracé général de la machine, la recherche du mouvement géométrique que ses parties doivent prendre et des transmissions qui sont nécessaires à cet effet; le deuxième est un problème de dynamique, où l'on fait entrer les forces et les masses, et où l'on cherche la loi du mouvement effectif que le système prendra parmi tous les mouvements géométriquement admissibles, où l'on apprécie le rendement probable de la machine, et où Ton détermine enfin les réactions des diverses parties les unes sur les autres; le troisième est un problème de résistance, qui consiste à vérifier si les dimensions attribuées aux organes de la machine sont suffisantes pour résister aux efforts que ces organes sont appelés à développer.

Nous examinerons dans ce paragraphe plusieurs questions qui rentrent dans le deuxième problème, et qui, se retrouvant dans la plupart des projets de machines à construire, doivent être traitées dans l'enseignement.

La première de ces questions est celle qui a rapport à la détermination des actions mutuelles qu'exercent des corps tournants liés les uns avec les autres.

Etant donnée une série de treuils à axes parallèles, qui se trans-