XVI. — Formules de Jacobi

'^ XVIL — Théorèmes de M. Donkin 469

XVIIL — Extension des méthodes d'Harailton au cas où les liaisons

sont des fonctions du temps 174

— > XIX. — Théorèmes de Lagrange et de Poisson 190

/ XX. — Théorèmes de M. Bertrand 202

C5^ XXL — Travaux de Bour 250

XXII. — Variation des constantes arbitraires dans les problèmes

de mécanique 254

XX III. — Formules de perturbations 267