CONCLUSIONS
24. — On se sera rendu bien compte que dans les lignes qui précèdent, je n'ai nullement eu Tidée de faire un exposé complet des mécanismes. J'ai voulu seulement résumer, mettre au point, mettre en ordre un certain nombre de notions fondamentales. J'ai voulu montrer que la multitude éparse des questions qui se posent dans la cinématique des machines, peuvent être groupées autour de quelques idées maîtresses. A cet égard le rôle des déplacements dissociatifs est très significatif.
Il me reste à indiquer, et ce ne sera pas la partie la plus ingrate de ma tâche, comment, en s'aidant de ces notions générales, on pourra entreprendre une étude raisonnéc des mécanismes.
La diversité des mécanismes est telle, leur multitude est si grande qu'il semble presque qu'ils doivent échapper à toute coordination. Mais il y a quelque chose qu'ils contiennent tous, quelque chose qui, lui aussi, est susceptible de formes diverses, mais cependant beaucoup plus limitées, quelque chose de bien moins fuyant, de très arrêté même, c'est le couple d'éléments cinématiques.
Pour si variés que soient les couples d'éléments cinématiques, ils se laissent cependant ranger en catégories et se prêtent très bien aux études cinématiques et géométriques. C'est donc par eux qu'il faudra commencer. Et en premier lieu les couples d'emboîtement, dont la fréquence est telle que c'est au fond sur deux d'entre eux, le couple prismatique et le couple rotoidc, que Monge, Hachette, Lanz, Bétancourt, Laboulaye avaient fondé leur classification.
L'étude des couples d'emboîtement comportera l'examen des formes les plus usuelles de ces couples et les résultats que donnent
à leur égard les procédés de transformation. On s'arrêtera aux déplacements monocinétiques que peuvent présenter certaines formes et aux procédés de clôture auxquels on a recours.
Après Tétude des couples d'emboîtement cinétiques, viendra celle des couples non d'emboîtement. En premier lieu, les couples cylindriques, qui se présentent dans le cas des systèmes binaires où le plan de Tun des corps glisse sur un plan de Tautre. Ces couples se divisent en deux catégories : les couples discontinus, comme les roues dentées et certaines cames qui ne sont que des roues à un petit nombre de dents et les couples non discontinus qui comprennent le reste de ce que Ton appelle les cames, les excentriques, le couple bouton-rainure, etc..
L'étude de ces couples s'accompagnera encore de celle de leurs transformations, de leurs modes de clôture pour ceux qui ont des déplacements monocinétiques et des conditions générales dans lesquelles ces couples figurent dans les mécanismes.
Viendra ensuite une étude analogue pour les couples coniques, qui correspondent au cas d'un système binaire dans lequel les deux corps ont un point commun.
Après ces couples viendront les couples gauches, où les profils ne sont plus des surfaces cylindriques ou coniques mais des surfaces gauches.
Certains de ces couples résultent par équivalence des couples cylindriques ou coniques, c'est par leur étude que l'on commencera.
Viendront ensuite les autres couples gauches dont Tengrenage de Bélanger est le type.
Au titre de transformé de celui-ci par équivalence, nous trouverons le dispositif de la vis sans fin, de même que le dispositif de White, couple à contact ponctuel, figuré parmi les transformés par équivalence des couples cylindriques.
Après l'étude des couples d'éléments, se place, en raison de la fréquence de leur emploi et de l'importance de leur rôle, l'étude des assemblages par couples ou par chaînes. En effet, il ne serait pas possible de comprendre certaines questions concernant les chaînes si la question des assemblages ne se trouvait auparavant traitée.
Du reste, pour le rôle qu'y jouent tour à tour les couples et les
chaînes^ celte question est bien intermédiaire entre les deux ordres d'idées.
Nous avons indiqué rapidement plus haut dans quel esprit devait être conduite cette étude. Les principes que nous avons émis permettent de grouper aisément en un tout très compréhensible les diverses espèces d'assemblages employés.
Nous arrivons actuellement à la plus grosse question, celle des chaînes elles-mêmes. Il faut dire que Tétude préalable des couples a déjà beaucoup allégé le sujet, et que la question qui se pose actuellement n'est plus, à proprement parler, qu'une question d'agencement de couples. Nous avons dit que nous n'attachions pas une grande importance à l'idée d'une classification. Cependant, il convient d'observer que, dans un très grand nombre de mécanismes, tous les couples qui y figurent sont des couples d'emboîtement.
Nous pouvons donc diviser les machines en deux catégories, les unesdont tous les couples sont des couples d'emboîtement, les autres qui contiennent d'autres couples qui ne sont pas d'emboîtement.
Les premières machines elles-mêmes se grouperont en sousclasses selon la nature des couples d'emboîtement. Par exemple, si tous ces couples sont rotoïdes, on a la grande classe des systèmes articulés. L'étude de ces mécanismes s'accompagnera naturellement de l'étude de leurs transformés.
Si l'on songe à la multitude de mécanismes qui se déduisent par transformation du seul quadrilatère articulé, on se rendra compte que cette méthode est de nature à grouper autour des systèmes articulés un très grand nombre de dispositifs.
Du reste, les combinaisons du couple vis, du couple prismatique, du couple verrou, du couple plan, du couple sphérique, entre eux ou avec le couple rotoïde, fournit encore une grande catégorie de dispositifs (joints, vis différentielle, réglettes, etc.), auxquels sont encore applicables les procédés de transformation.
La seconde catégorie de mécanismes comprend ceux qui admettent d'autres couples que des couples d'emboîtement. Ces couples peuvent être de Tune des catégories^ cylindrique, conique, gauche. De plus, ils peuvent être discontinus et donner lieu alors aux trains d'engrenages et aux trains épicycloïdaux, ou bien non discontinus comme les cames, les excentriques.
Sans que j'aie besoin d'insister, on voit comment la nature des
couples permettra de coordonner les chaînes de cette nouvelle catégorie. Du reste, certaines d'entre elles auront pu dériver par transfornaation des chaînes de là classe précédente.
L'étude des chaînes se terminera par l'examen de celles où figurent des organes déformables. membranes, fils ou liquide, examen qui se complétera toujours par celui des conditions de la garde contre le relâchement et la production des déplacements dissociatifs.
25. — Mais l'étude des mécanismes serait incomplète si Ton se bornait à l'examen des conditions de la production normale des déplacements conservatifs des liaisons. La question de la production normale des déplacements dissociatifs s'impose également Comme nous l'avons déjà dit, cette question offre deux points de vue.
En premier lieu, le point de vue du montage, du démontage et de la garde contre le démontage, qui appelle les dispositifs de sûreté.
En second lieu^ l'utilisation de ces déplacements dissociatifs dans les embrayages, enclanchements, verrouillages.
Il conviendra donc de développer convenablement ces deux questions, complément indispensable de l'étude des mécanismes.
Pour terminer, j'indiquerai un mode de représentation des mécanismes que je crois préférable au système de notations chimiques que Reuleaux a adopté.
Je construis un tableau distribué en lignes et en colonnes et présentant une case à l'intersection de chaque ligne et de chaque colonne; en tête de chaque ligne, j'inscris les membres constitutifs de la chaîne A, B, C, D,... Je fais de même en tête de chaque colonne.
Supposons que A soit contigu à G et qu'un couple rotoïde soit établi, où A porte la forme en creux et G la forme en plein. Alors, dans la case où la ligne A coupe la colonne G j'inscrirai surface rotoïde creuse, tandis que dans la case où la ligne G coupe la colonne k/]m^CTÏYBi surface rotoïde pleine. Et ainsi de suite pour tous les couples d'éléments.
J'obtiendrai ainsi une représentation du mécanisme au moyen d'un tableau dans laquelle deux cases symétriques par rapport à la diagonale renferment deux éléments cinématiques conjugués.
