AGISSANT POUR
Par P. LE HELLO
Vétérinaire prinoipal des haras, Professeur à l'ÉeoIe do Pin. Avec le concours de R. Baron, professeur de zootechnie à VÉcole d*Alfort.
Où en est aujourdhui Fétude de la mécanique musculaire.
Depuis quelques années, Tétude de la locomotion a fait de grands progrès, grâce aux procédés d'expérimentation créés par H. Marey — la méthode graphique et la chronophotographie — dont les
1. Notre manascrit était déjà entièrement imprimé, et les premières épreuves corrigées, lorsqne Tun de nous se ressouvint que le Jowmal de l'anaUmie avait publié, vers 1885, un mémoire de M. André Sanson intitulé : « Mesure du travail eifectué dans la locomotion du quadrupède ».
Il serait à la fois injuste et maladroit de ne pas tenir compte ici des idées an moins fort ingénieuses qui sont contenues dans le mémoire susdit, d'autant plus, faut-il igouter, que la première partie de notre œuvre est évidemment consacrée à déblayer le terrain, et que passer sous silence n'est pas déblayer,
M. Sanson commence, d'ailleurs, comme nous, par reconnaître Pextrème insuffisance des travaux antérieurs sur la dynamique musculaire. Il est même d'un radicalisme supérieur au nôtre, lorsqu'il dit : a Sur la manière dont le quadrupède se donne l'impulsion qui doit porter son centre de gravité en avant et consëquemment déplacer ou transporter son corps, on chercherait en vain des indications précises dans les ouvrages de physiologie ou d'extérieur (comme on appelle ceux consacrés, depuis Bourgelat, spécialement à la mécanique animale, jusqu'à ces derniers temps). Les auteurs ont étudié avec grand soin l'ordre dans lequel les quatre pieds se lèvent et s'appuient, aux diverses allures.... Marey a fait le premier inscrire, par le cheval lui-même, à l'aide d'ingénieux appareils enregistreurs, cet ordre de succession, de manière à exclure tous les doutes. Le mécanisme de déplacement des membres par l'extension succédant à la flexion, est aussi connu qu'on puisse le désirer. Mais il est à peine besoin de faire remarquer que ces mouvements coordonnés des quatre membres, se succédant par un ou deux à la fois, ne peuvent être pour rien dans le déplacement du centre de gravité. » M. Sanson critique ensuite la théorie fameuse de « la détente du jarret », ainsi que la comparaison du « ressort bandé », c'est-à-dire l'hypothèse de « l'arc puissant » de Prince. Puis il arrive à sa propre théorie. « Considérant la machine en station foreé^
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résultats ont élè confirmés par l'examen phénakisticopique et la méthode de superposition des figures schématiques, suivant le procédé indiqué par M. Mathias Duval.
Mais, il faut bien le reconnaître, si les faits nouveaux ont fait découvrir un ordre plus exact de succession des extrémités, dans les allures, la durée et le rapport de leurs appuis, ainsi que Tinten-
c'est-à-dire supporlée par ses quatre colonnes de soutien, si les angles de la partie postérieure du bipède latéral visibles sur la figure tendent à s'ouvrir par la contraction des muscles extenseurs de Bes leviers articulés, les extrémités de la colonne tendront, de leur tdté, par cela même, à s'écarter; en d'autres termes, le membre étant libre s'allongerait
par le fait de l'ouverture de ses angles. Uais
>v y'' il rencontre à son extrémité inférieure la
/^ \^ .•'' j résistance du soi sur lequel il s'appuie, à la
\ ' ^ supérieure celle du poids du train postérieur.
y/' y V. Sur lin sol meuble ou susceptible de céder,
y y^*. dans une certaine mesure, à la pression, le
\^ ''«.C' sabot qui termine l'extrémité inférieure du
S ^y" membre marque son empreinte, jusqu'à ce
I qu'il rencontre un point d'appui solide et
J pouvant réagir de telle sorte que le mouve-
syjjg^jjjjjgjigg^ai^^ ment d'extension se transmette à l'extrémité
Pig, j. supérieure solidement flxée, comme nous le
savons, à la tige vertébrale. Celle-ci, sollicitée de cette façon par une force oblique ca, s'élèverait par un mouvement de bascule sur le point d'appui du bipède antérieur, si la force était suffisante pour vaincre les obstacles qui lui sont opposés. C'est ce qui arrive dans le cas où les angles des deux membres tendent ainsi à s'ouvrir simultanément et où se produit le mouvement du train postérieur appelé double ruade.
« Dans celui que nous considérons, une autre force égale à la première et agissant ângulairement par rapport à sa direction propre, intervient pour modifier la direction dn mouvement. Cest la force 6a, dont le sens est celui de la ligne qui joint le point d'application a de la première au centre de gravité q. Ce point, avec lequel tous les antres de la tige vertébrale sont liés, se trouve ainsi actionné par deux forces égales et angulaires. Le sens du mouvement ne peut être que celui de la diagonale dm du parallélogramme eonstroit sur ces deux forces ha et ca^ et l'on voit que ce sens est horizontal. » Les lecteurs attentifs se feront sans nul doute une opinion personnelle sur la possibUité ou l'impossibilité d'accorder les vues de M. Sanson avec les nétres propres. Ces lecteurs, en tout cas. ne pourront point reprocher aux auteurs du présent travail d'avoir ignoré un document bibliographique de la plus haute importance, surtout en ce qu'il fnt publié jadis dans le même Journal.
Les mêmes lecteurs voudront bien aussi ne pas trouver trop sommaire notre condamnation exprimée ci-dessus, relativement au partage en deux parties égales de la force impulsive des membres, avec absorption par le sol d'une moitié de la force de projection. L'un de nous, après avoir beaucoup écrit sur ce problème, a fini par s'intéresser tnrtout à l'origine même de l'erreur commise par ses devanciers; sous le louable prétexte qu'une erreur a toujours du moins quelque cause toute naturelle...
Nous croyons donc finalement, et nous nous faisons un devoir de dire que l'erreur en question dérive d'une interprétation abusive du fameux « principe de l'égalité entre l'action et la réaction ». Tontes les fois qu'un déplacement se produit, n'importe où et n'importe comment, U est certain que les quantités de modvbmrnt (projeclif et rétrojectif) sont nnnériqnement égales: mais il n'en est pas de même des iraxiniax et des forctz vivei. Getle question du n recul « est depuis longtemps une source de contradictions et d^obsenrités pour les biologistes médiocrement instruits en mécanique pure... Et ils ■It pins grand nombre, faut^il dire, sans malveillance.
site des réactions qu'elles snpportent, et même un mode d'inter» tention plus rationnel des membres dans Tamortissement et Timpolsion, on n'a pas encore montré leur importance dans la détermination des lois de Faction des organes locomoteurs proprement dits : les muscles et les os.
A ce point de vue, nous en sommes encore à peu près où en est resté M. Colin, auteur d'une grande érudition et d'une haute compétence. Pour donner une idée de l'état actuel de la science à ce sujet, nous ne croyons pas pouvoir mieux faire que de reproduire les principales conclusions adoptées par notre savant maître.
« L'impulsion, dit-il, est évidemment le résultat de raction musculaire des membres....
« Au premier abord, la situation des membres thoraciques, en avant du centre de gravité, semble défavorable à l'impulsion qu'ils peuvent développer.
« Toutefois, leur impulsion doit entrer en ligne de compte : elle est évidente dans Faction de reculer, dans Tespéce de reptation effectuée par les quadrupèdes dont le train de derrière est paralysé, et nous verrons que, dans certaines allures, Je galop, par exemple, elle vient, à tour de rôle, contribuer à la translation du corps.
« Barthez a raison de considérer les extenseurs du métatarse et de la Jambe comme les agents principaux de l'impulsion ; mais 11 tombe dans une grave erreur quand il i^Joute que les extenseurs du fémur contribuent peu au développement de cette dernière. Ce physiologiste, en défendant l'opinion généralement admise que la détente des membres postérieurs résulte de 4'action seule des extenseurs, n'exprime qu'une partie de la vérité ; car cette détente est opérée par tous les muscles qui contribuent à l'effacement des divers angles de flexion, c'est-à-dire par les fléchisseurs des phalanges, les «xtenseurs du métatarse, ceux de la Jambe et de la cuisse, lorsqu'ils se contractent, le pied étant appuyé sur le sol
« Ainsi, chaque membre postérieur donne l'impulsion à tour de rôle, et il la donne dans la seconde moitié de son appui, en passant de la direction verticale à son extrême obliquité en arrière. Il l'achève à l'instant où il quitte le sol.
« Les membres postérieurs développent leur part d'impulsion comme ils le font dans toutes les circonstances, c'est-à-dire par l'extension simultanée de leurs rayons fléchis, lesquels agissent, dans leur ensemble, à la manière d'un arc obliquement interposé entre la partie postérieure du tronc et la surface du sol. Lors de leur extension rapide et plus ou moins complète, la force qu'ils produisent se divise en deux parties égaies : l'une agissant de haut en bas est détruite par la résistance du terrain; l'autre s'exerçant de bas en haut et en avant; celle-ci se transmet par TarUculation coxo-fémorale, le bassin, l'articulation llio-sacrée, la colonne vertébrale, au centre de gravité et aux régions antérieures du tronc
€ Du reste, s'il est difflcile, en ce qui concerne la progression ordinaire,
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d*établir eipérimentaiement que chaque membre déploie une force double de celle qui est nécessaire à la projection du corps, on le fait sans peine |)Our le saut, par exemple. Nous verrons, en effet, qu'un homme placé sur le plancher d*une bascule peut soulever, lors de son élan, le plateau portant à la fois, le poids qui fait équilibre à celui du corps et un poids égal au dernier....
« La puissance d'impulsion agit-elle suivant la ligne de son développement dans les extrémités postérieures, suivant une ligne qui s'étend du pied au rachis, en passant par les articulations coxo-fémorale et ilio-sacrée, ou bien, suivant celle de sa transmission par le rachis, ou enfin suivant une troisième, parallèle ou non à l'une des deux premières....
» D'abord, cette puissance ne peut agir suivant une droite qui s'étendrait du pied à l'articulation coxo-fémorale; car, si elle agissait dans ce sens, elle aurait pour effet principal de soulever la partie postérieure du corps, comme cela arrive dans la ruade. Or, ce soulèvement, cette élévation des régions postérieures est très bornée dans la progression de l'animal qui tratne des fardeaux. En second lieu, elle ne peut agir suivant la ligne de la région dorso-lombaire, bien que celle-ci soit l'agent de la transmission de cette force aux parties antérieures du corps, attendu, d'une part, que Fextrémité antérieure de la tige est située plus bas que son extrémité postérieure, disposition qui, dans cette hypothèse, aurait pour résultat de pousser la résistance à mouvoir vers la surface du sol, et, par conséquent, de restreindre l'étendue du déplacement, à supposer qu'elle n'y mît pas obstacle. D'autre part, l'action impulsive ne peut avoir cette direction, puisque la force destinée à mettre en mouvement le centre de gravité et une résistance plus ou moins considérable, se combinant avec la pesanteur, donnerait une résultante qui pousserait encore plus vers la surface du sol la double résistance à vaincre
« M. Prince père seul a nettement caractérisé cette ligne restée enigmatique dans un travail précédemment rappelé. Selon lui, les membres et le rachls formeraient un arc a dont les points extrêmes seraient marqués par Ir puissance et la résistance ». Dans son opinion « le mouvement imprimé à la résistance par la puissance doit être suivant la ligne droite allant de la seconde à la première, c'est-à-dire suivant la corde de l'arc »....
« Là ne se bornent pas les combinaisons des forces qui agissent dans letirage. Jusqu'ici nous avons Tait abstraction de la puissance impulsive qui dérive des membres antérieurs. Celle-ci, dont l'existence et la participation ne sauraient être niées, s'exerce suivant une ligne menée de l'appui des pieds antérieurs au point où le collier s'applique en avant des épaules, ligne dont l'obliquité augmente à mesure que les membres en s'inclinant, arrivent plus près de la limite de leur détente. Évidemment cette nouvelleligne, plus relevée relativement à l'horizon que celle de la puissance des membres postérieurs, donnera, étant prolongée de même que celle-ci, nn& résultante intermédiaire à la direction des deux faces composantes plus- (approchée de la ligne d'action des membres abdominaux dont la puissanoeest prédominante, que de celle des membres thoraciques.... »
IneompatibiUtéê qui se présentent dans la mise en ceuvre de la farce regardée comme la résultante générale des efforts impulsifs, quand on veut en faire dériver les allures et le travail industriel.
I. — Du travail que les organes locomoteurs sont appelés à fournir. — Ayant tout, il est nécessaire d'établir quel est au juste le travail loGomotenr que doit fournir l'impulsion.
En ce qui concerne les déplacements du corps, on a vu que M. Colin admet que Feffort se partage en deux parties égales, dont l'une est absorbée par le sol, tandis que l'autre moitié, seule, est employée à produire le déplacement.
Le sol pouvant être considéré, dans les conditions ordinaires, comme à peu près rigide, on est porté à se demander s'il est possible d'admettre son action absorbante et cela conduit à examiner si les interprétations en raison desquelles cette donnée a été établie 4sont entièrement exactes.
A cet effet, nous avons renouvelé les expériences qui consistent à mesurer le résultat des efforts chez un homme qui saute du plancher d'une bascule, et la somme à ajouter au poids du corps ne s'est pas montrée exactement d'une même valeur : c'était tantôt beaucoup plus, tantôt moins que le chiffre primitif, suivant la hauteur du saut.
Après plusieurs essais de ce genre, nous avons cherché ce que deviendrait le complément si l'homme en sautant portait un objet pesant de peu de volume, tel que des poids en fonte, et la différence entre la valeur du fardeau porté et le supplément qui rétablissait l'équilibre, au moment de l'élan, est restée dans des limites bien plus étroites que celles obtenues pendant les efforts exécutés sans charge.
Il semble que Tinterprétation rationnelle des faits ainsi obtenus conduit à reconnaître ce que la décomposition a d'illusoire, et que l'augmentation de poids donne la mesure de la force nécessaire pour combattre la résistance de l'air et la gravitation, mais qu'elle n'a rien de commun avec un élément absorbé par le sol, à moins que ce dernier ne soit meuble ou de quelque façon n'ait pas. une rigidité suffisante.
70 p. LE HELLO. — Dl L'ACTIOIf DES ORGAHES LOCOMOIRDRS
Dans le travail locomoteur il faat considérer, en dehors de la valeur de Teffort produit, la vitesse de la translation. Ge second agent entraîne des modifications de Téquilibre général de la conformation et les modes d*association particuliers des membres qu^ constituent les allures, ensemble de faits dont on n*a pas à s*occuper ici. Avant d'abandonner la question, nous ferons cependant observer que les buts principaux de ces modifications se perçoivent facilement dans leur sens général : elles augmentent Tinstabilité et reportent les réactions dans une certaine direction, afin de protéger les organes dont la limite d'élasticité pourrait être dépassée.
De toutes les formes d'emploi de la force des animaux, la traction est certainement la plus compliquée, mais elle ne parait pas constituer une proposition insoluble, quoi qu'on ait dit, et nous allons essayer de le démontrer.
Le problème se pose toiqours de la façon suivante :
Fig. 1 bis.
Une roue dont le centre est en Â, doit passer par*dessus le ou les obstacles 0, la ligne des traits est représentée par AT et le poids par la force P.
Pour que le déplacement ait lieu, il faut que l'équilibre entre la puissance et la résistance s'établisse, c'est-à-dire que leurs moments soient égaux.
Or, en faisant varier la direction des traits, les éléments de la résistance restent constants, tandis que le bras de levier de la force de traction, qui est donné par la distance du point 0 à la ligne AT, atteint ses dimensions maxima quand les traits se dirigent perpen-J
AGISSAffT POUR PRODUIRE LES MOUVEMENTS DES AHIMAUX. 71
diculairement à la droite qui joint le centre du moyeu à Tobstacle à dépasser : Oa < 0 à'.
De cela on peut déduire, semble-t-il, que la direction des traits reconnue mathématiquement la plus favorable à la puissance est celle qui les met dans une obliquité proportionnelle au frottement et qui, par suite, dans les conditions ordinaires, les rapproche de rhorizontale, car le frottement de roulement est très faible avec les Toitures garnies de fer, et les routes bien entretenues qu'on trouve aujourd'hui presque partout.
II. — Mise en couvre de la résultante générale des efforts imptêl' sifs, — Ces notions étant acquises, on peut comparer les agents en présence, et, si leur valeur est rigoureusement exacte, on obtiendra des résultats en rapport avec les faits fournis par robservation et Texpérimentation .
Or, loin d'en élre ainsi, des incompatibilités sont immédiatement perceptibles en étudiant la combinaison des forces dans la translation des lourds fardeaux au moyen des voitures, et c'est là où, en premier lieu, nous avons senti la nécessité de nouvelles investigations.
Ici, en effet, on trouve deux oppositions d'action : le déplacement de la masse de l'organisme, dont la résultante agit au centre de gravité, et l'effort nécessaire pour vaincre le frottement de roule* ment, qu'on appelle communément la force de traction.
Pour le premier groupe de forces, on peut à la rigueur, si on ne tient pas compte des faits scientiQques nouveaux, être satisfait par ce qui a été dit, mais le mode de composition du second ne peut élre déterminé par les raisonnements émis jusqu'ici.
On n'oublie pas qu'il a été démontré que, pour ne pas occasionner une déperdition de force, la traction doit s'opérer suivant une ligne se rapprochant de l'horizontale, dont la direction ne peut par conséquent se confondre avec la résultante impulsive qui joindrait l'appui du pied postérieur au centre de gravité.
Il est impossible de rétablir l'égalité des forces, ainsi qu'on Ta fait, en utilisant le poids du corps pour détruire la tendance verticale, même en considérant que la masse du cheval de trait est énorme ; car, pour faire ressortir le peu de fondement de cçtte argu; mentation, il suffit de faire remarquer que l'effet de la gravitation est entièrement utilisé par la constitution de l'équilibre dont doit être précédé tout déplacement des organismes et^: d'ailleurs^ ce agent n'opère que par un effet prolongé. [
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L'action de la pesanteur ne pourrait que se diviser, de telle façon qu'une partie serait employée à détruire la force verticale de l'impulsion dirigée dans le sens du collier ; mais alors il faudrait supposer un mouvement d'élévation du centre de gravité moitié plus accentué, ce qui serait incompatible avec Tappui à l'extrémité dés traits et l'allure du pas, dans laquelle jamais le corps ne quitte le sol.
L'auteur de rbypothèse de Tare puissant avait bien compris l'impossibilité de ces transactions, aussi conseillait-il de donner au traits une direction qui les rapprochât de la résultante impulsive. Leur attache a été abaissée et on s'est vite aperçu que cette condition théorique ne pouvait faire bon ménage avec la pratique. Après des essais infructueux la position de la ligne de la traction tendant vers Thorizontale a été reprise, laissant à l'étude le soin d'en expliquer la nécessité.
Les mêmes difficultés surgissent quand on établit la trajectoire verticale du centre de gravité, dans les déplacements des animaux laissés en liberté ou montés, en se servant des chrono-photographies. Dans ces tracés, les déplacements verticaux sont très peu accusés, tandis que, en admettant l'hypothèse de Tare puissant, ils devraient être très marqués, en raison de la lenteur de Faction de la gravitation;
D'un autre côté, l'ordre de succession des membres au galop serait absolument inexplicable, pour la même raison, puisque l'intervention des extrémités antérieures deviendrait tout à fait impossible.
Quelques recherches relatives au mécanisme de Faction des organes
locomoteurs.
Pour que l'analyse soit plus simple et plos complète, il est préférable de l'examiner dans une allure où les membres agissent isolément, comme dans le galop et la course des bipèdes.
I. *— Rôle des membres postérieurs. — Après la projection qui termine les enjambées du galop, le corps arrive au sol avec un mouvement oblique de haut en bas et d'arrière en avant; la foroe
AGISSANT POUR PROBUIIIB LES MOUVBMBNTS DBS ANIMAUX.
qui agit au centre de graTité, GN, peut être décomposée en deux secondaires, V^ horizontalet et G, verticale.
Fig. 2.
Le membre postérieur qni modifie la trajectoire suivie n*a aucune influence sur la force horizontale, mais il détruit l'élément vertical par l'intermédiaire des organes de soutènement, le levier GAI, sur lequel opèrent les muscles de la croupe et de la fesse.
Les fessiers ont alors leur insertion fixe au trochanter, et ils agissent sur rilium pris comme levier du troisième genre; le biceps fémoral, le demi-tendineux et le demi-membraneux, comme dans le cabrer, transmettent leurs effets à un levier du premier genre.
La résultante des actions opposées, la gravitation et les efforts musculaires, est située en A, au niveau de la cavité cotyloîde et a une direction presque verticale. Gette force, ne peut être détruite par l'élasticité du sol, comme le supposaient les anciens physiologistes, mais elle Test facilement par les organes contractiles du membre agissant sur les leviers osseux.
On se rend très bien compte de ce qui se passe alors : la ligne
Fig. 3.
supposée du levier GAI et Taxe du fémur AF forment un angle obtus dans lequel se trouve la résultante AR, qui se partage em
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deux actions secondaires, dont une ÂP est perpendiculaire à Taxe du fémur, et Tautre AS s'exerce dans sa direction.
La force qui agit perpendiculairement au levier fémoral a comme agents de destruction le moyen fessier, la portion postérieure du fessier superficiel et les ischio-tibiaux ; car ces muscles représentés par Ib et Id, ont leur résultante R oblique relativement, à l'ischium, ce qui fait leur effort se décomposer en deux parties dont une IS sert au soutènement, tandis que Tautre IP, horizontale, est utilisée par Tamortissement.
La première articulation des membres abdominaux, qui supporte la plus grande partie de l'effet de Tarrét'du mouvement de descente, se trouve donc pourvue de muscles extrêmement volumineux, qui suffisent toiyours assez facilement au rôle qui leur est dévolu.
La force laissée dans Taxe du fémur s'arrête à Tarticulation fémoro-tibiale, et y subit un dédoublement analogue à celui qui vient d'être indiqué pour la jointure coxo-fémorale. L'élément perpendiculaire au levier formé par les os de la jambe et la rotule est absorbé par le triceps crural» et rattache inférieure des ischiotibiaux, pendant que Tautre prend la direction du tibia. La partie antérieure de rischio^tibial.externe — d'après M. Ghauveau, partie postérieure du fessier superficiel— est un des muscles les plus pois* sants de l'économie, le trajet qu'il soit est très remarquable et son rôle très complexe : il représente assez exactement les efforts d'un homme qui pousserait l'extrémité supérieure du fémur de Tépaule, pendant que le bras du même côté tirerait la rotule en arrière. Le triceps crural, comme les fessiers sur le fémur, opère sur un leviez du second genre, dont le point d'appui est au jarret, et la résistance au centre de l'articulation.
La partie de Teffet du choc absorbée par le jarret se répartit d'abord dans l'articulation, comme pour toutes les autres jointures, puis, toujours d'après le même procédé, sur les muscles qui s'insèrent sur la pointe du calcanéum et dans Taxe du canon, jusqu'au boulet/où le mécanisme de destruction continue.
Il ne faut pas oublier que la bride fibreuse tibio-prémétatarslenne, en venant de l'extrémité inférieure du fémur à la partie supérieure du métatarse et au tarse, contribue fortement à empêcher l'abaissement des os du canon.
Au boulet tout se passe suivant des procédés semblables avec des interventions bien connues. )
AGISSAirr POUR PAODDIRE LES aOUVEMBNTS DES AIVIIIAUX. 78
Quand les organes locomoteurs ont déterminé l'amortissement complet des effets du cboc, ils commencent un nouveau rôle» celui de la production de la force. La forme de leur effet n*a pas changé dans son sens général : c'est une Téritabto réaction redressuit les rayons fléchis; toujours les fessiers soutiennent la masse, de concert avec les ischio-tibiaux, mais la force perpendiculaire à Taxe de Tos de la cuisse et dont la direction est antérieure, tend à pousser en avant la tête du fémur, et par suite toutes les parties de Torganisme.
Ce qui se produit est si facile à comprendre qu'il est inutile de s'y arrêter bien longtemps. En se reportant à la figure qui indique la décomposition de la résultante des ischio-tibiaux, on verra com* ment les choses se passent. De même pour les fessiers, Veffort sdr le trochanter s'opère avec le fémur agissant conune un levier du second genre, ayant son point d'appui à Tarticulation du grasset.
La fixité de la jointure fémoro-tibiale est principalement assurée par les agents déjà indiqués : les muscles rotuliens, Tinsertion infé* rieure des ischio-tibiaux, la forte bride fibreuse du tibio-prémétatarsien.
On se trouve alors en face du phénomène le phis Intéressant de l'impulsion : le fémur maintenu inférieurement et poussé en avant par son extrémité supérieure, tend à basculer, en déplaçant la masse du corps, par une propulsion transmise au centre de gravité.
De plus, pendant que le mouvement ouvre Tangle fémoro-tibiat l'insertion supérieure des jumeaux de la jambe est élevée et ces muscles, bien que peu volumineux, sont cependant très résistants;, à cause de l'importance des intersections tendineuses qui les tra«versent ; il en résulte donc que l'ouverture de l'angle du jarret eet favorisée.
Le triceps crural ne peut guère, d'ailleurs, qu'élever le fémur dans sa direction plus ou moins modifiée par la propulsion, pas plus que les insertions inférieures des ischio-tibiaux. De même, l'articulation tarsienne ne peut s^ouvrir sans que l'attache inférieure de la bride du fléchisseur du métatarse soit tirée, de telle sorte que pendant que les os de la jambe sont élevés, le mouvement en avant est borné vers leur extrémité supérieure, et l'angle du grasset mieux soutenu. D'où plus de solidité offerte au point fixe du levier fémoral, et mue plus grande ouverture de l'articulatton de cet os avec le tibia.
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Les mouyements du paluron, ainsi que ceux du canon et de la jambe, se transformât en an effet combiné d'allongement et d*élé* yation, qui met Textrëmité sopérienre du tibia dans de bonnes conditions pour fayoriser la continuation dtt rôle du leyier fémoral.
La délimitation entre la période d'amortissement et la période d'impulsion a préoccupé tous les auteurs , aussi , bien que ce soit là une question de peu d'importance au point de yue pratique, il est nécessaire de s*y arrêter un inslant.
Les dédoublements des forces qui ont été établis font croire, k première yue, que Pimpulsion peut commencer dès que le membre arriye à Tappui, car la décomposition des résultantes nées de la contraction des fessiers et des ischio-tibiaux peut immédiatement donner les conditions du mouyement. Toutefois, il n'en est pas ainsi, à cause de Finteryention de Tamortissement ; il y a un mélange fort complexe de la yitesse acquise et de Faction musculaire, où il est difficile de trouver des limites précises. On peut cependant supposer que l'élément horizontal de la force produite par les muscles de la croupe et de la fesse, subdivisée comme cela a été indiqué, est complètement absorbé tant que les analyses cinématiques indiquent une fermeture des angles, et que la progression ne continue, pendant la période initiale de l'appui, que grâce à la yitesse acquise.
IL — Râk des membres antérieure. — L'action impulsive des membres postérieurs étant terminée, la masse du corps se trouve soumise à l'action de deux forces, celle qui vient de lui être communiquée par la contraction musculaire, et la gravitation, qui reprend son influence par la cessation du soutènement de l'axe vertébral. En appliquant les lois de la dynamique, la composition de ces deux puissances donne une courbe uniformément abaissée, de forme parabolique, qui ramène le corps au sol. A cet instant commence l'action des extrémités thoraciques, qui semblent s'interposer pour diminuer les réactions produites par le choc et dévier le mouvement, en y syoutant une impulsion propre.
Avant d'arriver aux membres, l'amortissement agit sur le grand dentelé et les muscles pectoraux; la partie supérieure des épaules est alors ramenée violemment contre la région costale, et c'est probablement à cette compression qu'il faut attribuer le redressement de l'incurvation des côtes, surtout vers leur extrémité supérieure, chez les chevaux de galop du plus haut mérite.
AGISSANT POUR PROMJIRB LES MOUVBVBriTS DBS AfHMAUX. 77
Les réactions se reportent en grande partie sar l'os de Tèpanle; cet organe est transformé en levier du second genre, ayant son point fixe à Tarticalation scapulo-hamérale ; la puissance est représentée par le sos-épineax et le long fléchisseur de ravant-bras^
En même temps que Tomoplate supporte l'action sur le grand dentelé, Thumérus reçoit celle qui impressionne le stemo-aponé* Trotique. Il est très remarquable que ces deux rayons, dont une extrémité , au niveau de Tarticulation scapulo-humérale , est soutenue par le sterno-préscapulaire, le sus-épineux et le biceps, forment ainsi, avec le plus fort extenseur de l'avant-bras et même à un certain degré avec les autres, un appareil d'amortissement figurant un triangle d'une très grande solidité.
Il va de soi que les autres extenseurs des membres apportent leur concours à Tamortissement, de même que les fléchisseurs des phalanges. ^. >
Les auteurs ont nié la participation du devant dans la production de rimpulsion, ou ne lui ont accordé qu*un rôle trop secondaire. Son intervention est cependant la conséquence forcée de la réaction musculaire, ou sorte d'élasticité qui naît, comme dans les membres postérieurs, à la suite de Taffaissement des rayons. D'ailleurs, une étude un peu approfondie parait rendre cette Interprétation absolument admissible ; car si, quand on a en vue le redressement du boulet, du coude et de Tépaule, on trouve des conditions inférieures de transmission de l'effort, la conception change lorsqu'on admet que, par ce redressement, il est offert un point d'appui solide et plus élevé au sterno-trochinien et au grand dentelé, dont il n'est guère possible de ne pas reconnaître la puissance d'action.
Le paturon, avec les sésamoîdes, le radius et le cubitus, ainsi que l'hamérus, sont, pendant l'appui, des leviers interrésistants, dont le point fixe est directement ou indirectement au sol, exactement comme pour le jarret, le grasset, l'articulation de la croupe, etc
Si on examine l'humeras, par exemple, le point fixe est bien à l'articulation du coude, et la puissance, représentée par le biceps, le sus-épineux et le sterno-préscapulaire, agissant au niveau de la pointe de l'épaule, s'insère en avant de l'articulation scapulo-humérale.
On trouve, chez les quadrupèdes, une similitude d'action assez complète entre les membres antérieurs, jusqu'à l'angle de l'épaule, et les postérieurs, jusqu'au grasset; la bride fibreuse du
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long fléchisseur remplace la partie analogHe da fléchisseur du mélatarse, et, comme elle, change eu allongement et élévation Textension des os. Il y a, dans ce rapprochement, des faits très curieux, que Ton pourrait qualifier de mimétistne fonctUnmel et qui, dans la suite des générations, ont même produit on mimétimne oêtéographique que nous nous proposons d'étudier très prochainement.
L'extenseur de Tavant-bras qui s'attache au scapulum empêche le relèvement de cet os, de sorte que ce levier ne peut avoir de rôle inpulsif.
Bemmrqueê. — l"" Dans l'analyse précédente, afin de simplifier Texposé, il n*a été question que des principaux muscles actifs, et les effets opposés d^abduction et d*adduction ont été volontairement négligés, ainsi que la flexion, parce qu'il n'y a rien à ajouter à ce qui est communément admis*
2^ Les régions musculaires n'agissent pas isolément, comme cela a été supposé pour que l'analyse fût possible, mais, au contraire, leur intervention est presque simultanée.
S^ Au moment où le fémur pivote, avec l'articulation du grasset comme point fixe, il s'effectue dans tout le membre un mouvement général de rotation autour de son extrémité inférieure, comme les auteurs l'admettent.
Résumé. — Si on résume l'étude précédente on arrive aux conclusions essentielles suivantes :
l"* Les mouvements des membres postérieurs, agissant pour produire la translation de la masse du corps, figurent assez bien, dans leur ensemble, une branche de compas appuyée, pivotant d'arrière en avant, pendant que l'autre branche se maintient à peu près horizontale, le déplacement étant plus marqué dans la partie qui correspond à la cuisse.
2<^ Le poids du corps donne au bras antérieur du levier de soutènement la fixité nécessaire à la production de l'effet propulseur des fessiers et des ischio-tibiaux, de telle façon que l'instabilité dans les allures n'est pas seulement une condition de répétition des mouvements des membres, mais est nécessaire à l'accroissement de la valeur des efforts impulsifs.
3® Les muscles des divers rayons des membres postérieurs agissent sur des leviers du second genre pendant le contact avec le sol, et les ischio-tibiaux eux-mêmes peuvent avoir un effet de cet ordre, quand ils produisent la propulsion à l'aide du levitr de soutène-
AGISSANT POUR PRODOIRB LES MOUVEMENTS DES AlfllUUX. 79
ment, le poids da corps leur offrant un point d'appui d'ane fixité relalive.
4^ Les membres antërienrs oui bd rôle un pea eomparable à celui de Tëlasticité qui fait rebondir, avec un chasgemeftl de direction, une balle élastique qu'on lance obliquement contre le sol.
IndicatUm des procédés de variation employés pour adapter les (n^ganismes atix conditions différentes d'attitudes, de vitesse et de force.
Ces éléments de variations sont au nombre de trois principaux, qui peuvent se classer dans Tordre suivant :
I. — Conditions qui font varier F utilisation de la force nifiscU" laire. — Le bras de levier de la pesanteur est modifié par la longueur du corps, les dimensions du levier cérébro-cervical et l'abaissement ou l'élévation du centre de gravité.
L'affaiblissement de l'influence du soutènement peut provenir de l'exiguïté de Tischium et du trochanter, de l'obliquité de l'axe ischial, de l'ilium ou du fémur; l'importance de la direction a seule besoin d'être démontrée.