PES

Comnre ce mandrin tourne excentriquement et que la liaison entre la roue 21 et la pièce 2 doit être homocinétique, elle est réalisée au moyen d’un joint de Oldham.

La figure 56 représente une variante de réalisation du tour, dans laquelle le mandrin excentré est remplacé par deux pointes excentrées 26 et 27, situées dans le prolongement l’une de l’autre et tournant en synchronisme.