L'appareil de tension de l'arc varia suivant les temps

Charles VII et Charles VIII eurent des arbalétriers à cheval, appelés crannequiniers.

Après la bataille de Poitiers, encore gagnée par les archers anglais, on se décida à organiser un corps d'archers qu'on opposerait à ceux de l'armée anglaise. Un historien de l'époque, Juvénal des Ursins, nous apprend « qu'en peu de temps les archers de France devinrent tellement habiles à tirer de l'arc, qu'ils surmontaient à bien tirer les Anglais; et, en effet, s'ils se fussent mis tous ensemble, ils eussent été plus puissants que les princes et les nobles, et pour ce fut enjoint par le roi qu'on cessât ». L'armée féodale sans archers alla combattre à Azincourt, et s'y fit encore battre.

La piétaille, ribaudaille, truandaille, ou coquenaille, c'est-à-dire les hommes de pôle amenés en qualité de gouja's à la suite de leur seigneur, étaient armés de bâtons1, c'est-à-dire de l'épieu, qui est le pilum des Romains, de haches, de masses d'armes, de faux, de faucharts* et de vouges3.

Les engins ou machines de guerre dont les gens du Moyen-Age se servaient sont encore ceux des Anciens; ce sont, pour les sièges, les mangonneaux ou trébuchets, qui lançaient des boulets de pierre, des paquets de cailloux ou des tonnelets de feu grégeois; — et pendant la bataille, des engins roulants appelés perdriaux ou espringales, et caables ou petites pierrières, qui lançaient pierres et javelots.

1. Ou appelle bâton toute arme offensive autre que l'épée ou la lance.