MOUVEMENT PLAN

La courbe pokure est le lieu des centres instantanés C.

// existe un cercle des inflexions qui contient un point d'ondulation U.

L'enveloppe des cercles des inflexions se décompose en courbe polaire c et lieu des points U.

Les tangentes d'inflexion forment un faisceau du premier ordre.

Les droites qui touchent leurs enveloppes en des points de rebroussement forment un faisceau de rayons.

Les points à cercle de courbure stationnaire forment une courbe k^ qui contient les points cjr cliques.