I-y^-GOrr
:af
ïnïK^
'As
np.6
-io
Hna^
Fm ^-^
tft<
Amp.
Tl
ff
it s.-
F |L- — Ml ■■
VoUs F„
jw* -tg
Fig. 438.
Ph(Snomènes ponciulairos dans U^ fonctionnement dune» gi-niTatrico en série.
suivant la caractéristique descendante à partir du point A (fig. 438). Si, par exemple, le couple obtenu lorsque l'armature du moteur absorbera une puissance £„. / = BB' . OC est égal au couple résistant agissant sur elle et dû à la charge et aux pertes dans le moteur, il se produira un état d'équilibre en vertu duquel le moteur continuera à tourner à la vitesse correspondant à la f. é. m. is„.
Considérons maintenant le point de contact D d'une tangente parallèle à la droite /. R^,
Si, durant la période de démarrage, l'état d'équilibre n'est pas atteint lorsqu'on passe par le point D, le couple moteur étant ainsi encore prépondérant, il faudrait aussi que E^ correspondant à la vitesse croissante fût plus grande, ce qui n'est pas possible puisque DD' est égal à la valeur maxima de E^ qui satisfait à la relation.
/ . /Il — Eiç — Em.
Au delà du « point critique » D aucun état d'équilibre ne peut donc plus s'établir et le mouvement pendulaire se produit.
Le point D étant franchi, on a — E^> E^ et il se manifeste, dans le sens de la f. é. m. E^ du moteur, un courant qui dépolarise la génératrice. Le courant étant maintenant dirigé en sens contraire et correspondant à la somme desf. é. m. freine énergiquement le moteur qui s'arrête bientôt. Dès qu'il est au repos, le point A, est atteint. La vitesse croît alors, mais en sens contraire, jusqu'à la valeur correspondant au point critique D, du côté négatif de la caractéristique, et les phénomènes se reproduisent.
La relation entre J?„ et / pendant une période complète est représentée par le contour F, D", F', D/'. — D/' F et D" F sont un instant rapidement parcourus en corrélation avec le ralentissement par freinage du moteur, tandis que les phases FD" et F'D", correspondant à l'accélération de la masse de l'armature, sont lentement parcourues. Durant HF'G' et H'F G, E^Qi E^ agissent dans le sens même, tandis qu'elles agissent en sens contraires pendant les phases GD"H et G'D/'H'.
La production du mouvement pendulaire dans le fonctionnement de moteurs en série alimentés par des génératrices également en série dépend essentiellement de l'état de la courbe du magnétisme de la génératrice par rapport à la caractéristique interne du moteur, c'est-à-dire de la façon dont l'expression
Eu. = Eg — I . Kt = f (I) suit la courbe des vitesses
cu=:consl. ^ =f (/).
Un mouvement pendulaire ne peut se produire que si la caractéristique du moteur croît d'une façon très brusque par rapport à celle de la génératrice. La vitesse angulaire ou le rapport --^ commence par croître en fonction de /, puis diminue à partir d'un point déterminé auquel correspond la valeur-limite pour laquelle aucun état d'équilibre, pour une résistance donnée iîi, ne peut plus subsister.
Les phénomènes sont analogues pour un moteur en série dont l'enroulement inducteur est shunté. Une brusque irruption de cou-