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chose éprouve du changement. C’est dans cette corrélation entre le travail et un changement nécessaire, que l’on voit poindre la notion d’un invariant, qui est l'énergie.

La loi de la conservation du travail affirme que d’aucune machine, quelle que soit sa structure, on n’obtient plus de travail qu’on n’y en a mis.

La dynamique a permis de franchir un premier pas dans la généralisation de la loi de conservation du travail en loi de la conservation de l’énergie.

La notion de l'énergie du mouvement, qui fut appelée force vive par Leibniz et énergie cinétique par Rankine, fut précisée, en effet, par la dynamique. Galilée découvrit la notion d'inertie ou de persistance dans la vitesse acquise ; c’est la masse.

La loi de la conservation de la force vive s’en déduisit et l’on constata l’existence d’un invariant, dans le cas de systèmes où le travail est employé à communiquer des vitesses à des masses. Cet invariant est la somme des travaux et des forces vives ou de l’énergie de mouvement.