Chapitre VI. — Mouvement d'une figure plane dans son plan

Formules de la vitesse dans le cas du glissement d'un plan sur lui-même. — Centre instantané. — Piopriété des normales. — Courbes enveloppes. — Glissement. — Courbes roulettes. — Vitesse propre an centre instantané.

— Généralité du roulement sans glis-ement. — Mouvement dnn corps dont un plan glisse sur lui-même. — De l'accélération dans une figure plane en mouvement — Courbures. — Simplification des formules de l'accéléi-atioii dans le cas du glissement d'un plan sur luimême. — Choix particulier des axes. — Centre de courbure de la courbe trajectoire d'un point. — l'oimule de Savary. — Courbure das enveloppes.

— Vitesse du point de contact. — Formule générale relative aux courbures.

— Définition géométrique du paramètre k. — Construction de la formule de Savary. — Seconde construction de la formule de Savary. — Troisième construction de la formule de Savary. — Remarque générale. — Cercle des inilexions. — Sens de la concavité. — Centres de courbure des enveloppes de droites. — Cercle des rebroussements. — Étude des trajectoires dans le V(»isinage d'un point. — Théorème relatif au point K', — Centre des accélérations. — Lieu du centre des accélérations quand la loi du temps varie.

— Lieu des points dont l'accélération tangentielle est nulle.

Chapitre VII. — Exemples et développements sur le mouvement d'une figure plane iOl

Cycloïde. — Cycloïdes raccourcies et allongées. — Mouvement inverse du mouvement cycloïdal, — Mouvement épicycloïdal général. — Hypocycloïdo à trois robi'oussements. — Ellipsographe. — Conchoide de cercle. — Podaires de cercle. — Description générale des podaires. — Génération des caustiques. — Cas où l'on se donne les trajectoires de deux points. — Exemples.

— Propriétés des aires. — Théorème de Holditch. — Aiie balayée par un segment. — Planimètres polaires. — Aire balayée par un segment variable. — Théorème de Steiner. — Autre théorème généra!. — Propriétés des arcs. — Théorème d? Steiner relatif aux arcs.