Chapitre VIII. — Mouvement autour d'un point fixe

Mouvement sur une sphère. — Enveloppe d'une courbe mobile sur une sphère. — Glissement. — (x)urbes >» et I/. — Cône- roulants <lans le mouvement .'lutour d'un point fixe. — Accélération angulaire. — De l'acc'élération dans le mouvement autour d'un point fixe. — Théorème

de Rivais. — Choix partictiliei' des axes. — Courbure spliérique de la tra jectoire d'un point sur une sphère. — Formule analogue à celle de Savary.

— Interprétation de fc. — Angles d'Euler. — Expressions de p, q, r en fonction des angles d'Eulei". — Expression des cosinus directeurs. — Expressions rationnelles des neuf cosinus. — Formules d'Olinde Rodrigues.