CHAP. II. — MOUVEMENT, VITESSE, ACCÉLÉRATION

Pareillement en coordonnées polaires dans Vespace, on trouve 2T = r'* -+- r»6'» + r» sin« 6?'», et pour les projections de l'accélération

sur Al : r' — r (ô" -+- sin» 69'*)

sur A, : - — (r*6') — r* sin G cos ô »", rat ^

sur A, : — ; — - -j- (»•" sin" 6 «').

En coordonnées cylindro-polaires on a

les tangentes sont : A, le rayon vecteur, A, la tangente au cercle coordonné, A, la parallèle à Oz.

Les projections de l'accélération ont pour expressions

r' — rO",

sur A, :