livre nr. des machines
la force étant égale au produit de la masse ^ du corps par l’accélération, on a
La caisse, avec les poids qu’elle contient, est sollicitée par deux forces horizontales, la tension T de la corde et la force de frottement F qui la sollicite en sens inverse ; en transportant ces forces parallèlement à elles-mêmes au centrede
gravité (n° 215), et supposant la masse - de la caisse concentrée eu ce point, on voit que le mouvement de la caisse est produit par la force T — F, et l’on a la relation
Si l’on ajoute les deux relations (1) et (2) membre à membre, on élimine la tension T, et l’on obtient la relation
d’où l’on déduit la force de frottement
(3) F = p - l ± Py .
Puisque l’accélération y est constante, cette formule donne pour F une force constante pendant toute lu durée du mouvement; on en conclut cette première loi trèsremarquable :
Première loi. Le frottement \pcndant le mouvement est indépendant de la vitesse du corps frottant.