LIVRE I. CINÉMATIQUE

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possèdent au même instant la même vitesse. Soient a , b, c ... ( fig . 9), les positions des points du système A au temps t; a', b', c'... les positions de ces mêmes points au temps t-t-Al; le mouvement sera de translation si les déplacements aa', bb',cc', ...,de ces différents points sont égaux et parallèles.

Les droites aa et bb' étant égales et parallèles, la figure aa' b'b est un parallélogramme et les deux droites ab et a'b' sont aussi égales et parallèles. De même, les droites ac et a'e', bc et b'c', ..., sont égales et parallèles. Ainsi, lorsque le mouvement du système A est de translation, la figure formée par les points du système se transporte en quelque sorte parallèlement à ellemême. Ce mouvement peut d’ailleurs être rectiligne ou curviligne.

Mais, lorsque les points du système A n’éprouvent pas pendant le même temps des déplacements égaux et parallèles, le mouvement du système n’est pas de translation. Par exemple, lorsqu’un corps solide tourne autour d’un axe fixe, les points matériels qui forment ce corps solide éprouvent dans le même temps des déplacements trèsdifférents, et le mouvement du corps n’est plus un mouvement de translation ; c’est un mouvement de rotation.

Voici la question que nous nous proposons de résoudre : Un mobile est en mouvement dans un système A; ce système A est lui-même en mouvement dans un système B ; il s’agit de déterminer quelle esté chaque instant la vitesse du mouvement résultant, c’est-à-dire la vitesse du mobile par rapport aux points du système B.

COMPOSITION DES VITESSES

Composition de deux mouvements rectilignes et uniformes suivant la m£me droite.