X-i = Ml x'i -h CO2 x[j, , 3^2= LOiX

les invariants métriques sont définis par

A11F-+- A22F = jj^iF, Ai2F=;j.2F,

et se reproduisent multipliés par

comme on le voit immédiatement en raisonnant comme au n^ 23. Pour ces formes canoniques, la grandeur du mouvement est donnée, dans le premier cas, par

œx' Cl>i -H- Cl>9 . XX' . COi — COo COS — : — = ; — ■> Sin . = l ^ I j

2im *-i/coiW2 ^/'^^ ^v/wia)2

dans le second cas, le rapport de similitude est—; dans le troisième cas, la £:randeur du mouvement est -t-tt — •

An. - I.

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