Équation de la vitesse angulaire. — Si Ton prend comme

I d^ r Or

inconnue la vitesse angulaire tù =z -^ l'équation à intégrer, en

coordonnées cylindriques, r, s, est

,,.., ii/â*oi 3 âw d*oj\ doj

^ ^ p\ Or^ r âr Oz*- / ôt

et le couple élémentaire, subi par la paroi, a pour valeur

on

ds étant un élément d'arc méridien, el n la normale à cet élément vers l'intérieur du liquide.