LE MÉCANISME DE TRANSMISSION

La tige t du piston, dont l’extrémité décrit une ligne droite verticale, est reliée à l’extrémité d’une grande pièce oscillante, ou levier, AB, qu’elle fait mouvoir autour d’un point fixe I, dans un plan vertical. Cette pièce est le balancier , à l’autre extrémité duquel s’articule une tige ou bielle , qui agit à son tour sur une manivelle calée en 0 sur l’arbre à mettre en mouvement. Grâce à cette disposition, le mouvement rectiligne alternatif du piston se trouve transformé en mouvement circu-

Fig. 280. — Principe de la transmission dans les machines à balancier.

luire continu. Ici, le balancier est au-dessus de la tige du piston; mais il peut aussi être placé au-dessous, et nous verrons des exemples de cette disposition dans les machines à vapeur marines.

Par le balancier, la bielle et la manivelle, le mouvement alternatif et rectiligne du piston se trouve transformé en mouvement circulaire continu; mais cette transformation n’est pas directe, car les extrémités du balancier oscillent en décrivant chacune un arc de cercle, tantôt dans un sens, tantôt dans l’autre; le mouvement est donc d’abord circulaire alternatif; c’est la bielle et la manivelle qui achèvent la transformation et produisent la continuité du mouvement circulaire. 11 résulte de là que la tige du piston, qui se meut verticalement, ne peut être directement liée à l’extrémité du balancier, parce

que celle-ci la forcerait à suivre le contour de l’arc, et dès lors la courberait tantôt à droite, tantôt à gauche. Dans le but d’éviter cet inconvénient, qui détériorerait promptement la machine, Watt a imaginé un système d’articulation fort ingénieux, connu sous le nom de parallélogramme de Walt , et dont voici la description succincte :

La tige du piston, au lieu d’être liée directement à l'extrémité E du balancier, l’est au sommet D du parallélogramme CBDE, dont les quatre côtés, rigides et de dimensions invariables, sont articulés aux sommets, de sorte que les angles varient suivant le mouvement qu’impriment les oscillations du

Fig. 281. — Parallélogramme articulé de Watt.

balancier. De plus, le sommet D est rattaché, par une tige BO, à un point fixe 0 du bâti de la machine. Les longueurs relatives de ces diverses lignes sont calculées de telle sorte que le sommet D décrit très-sensiblement une ligne droite verticale, pendant que les points C, E, B, décrivent des arcs de cercle ayant pour centres les deux points 0,0. A la vérité, pour qu’il en soit ainsi, l'oscillation du balancier ne doit pas dépasser les limites de 20° de part et d’autre de l’ horizontale. Le point milieu du côté BC jouit de la même propriété que le point D : aussi l’utilise-t-on dans les machines de Woolff, où les pistons des deux cylindres doivent se mouvoir d’ensemble.

On comprend que le système qu’on vient de décrire se reproduit en double, dans le sens de l’épaisseur, de chaque côté du balancier, ce qui fait qu’en réalité la tige du piston est articulée à un axe horizontal reliant le double point D.