Lî innervation des organes génitaux

Les nerfs centripètes de l'homme sont les filets sensitifs du pénis et des régions voisines. Les nerfs centrifuges des mêmes centres voisins sont : les vasodilatateurs de l'artère profonde du pénis (nerfs érecteurs de Eckhardt, sortis du plexus sacré) qui passent par les irP, 2e et 3e paires sacrées ; les nerfs moteurs du bulbo-caverneux, ischio-caverneux et transverse profond du périnée, ces nerfs sortant des 3e et 4e paires sacrées (chien). Les deux premiers muscles se contractent aussi sous l'influence des impulsions volontaires.

Eckhardt2 a, le premier, découvert les nerfs érecteurs