CHAPITRE II. — PRINCIPE CINÉMATIQUE DBS INTÉGRATEURS

Si l'on pousse le chariot K' dans la dlreclion tt\ le plan K va avancer ou reculer sur les rails 5, *, suivant Torientation de la roulette ; réciproquement, si Ton pousse le plan K dans la direction ss\ c'est le chariot K' qui se déplace.

Dans le premier cas, la roulette tracera la courbe intégrale si . on l'oriente convenablement à chaque instant.

Le modèle représenté par la fig, 19 montre la réalisation pratique de tous les cas où le cylindre est remplacé par un plan. Ce plan C est monté sur quatre galets, qui lui donnent la liberté de se mouvoir le long de rails fixés au socle de l'appareil quand on enlève les goupilles G. Contre ce plan appuie la roulette, chargée d'un poids P. L'axe de la roulette est porté par un chariot à galets A, pouvant se déplacer le long des traverses B, qui forment à leur tour un chariot mobile le long des rails D ; une vis de serrage V permet de fixer ce chariot à un endroit quelconque.

Serrons la vis V, enlevons les goupilles G, et poussons le plan C sur ses rails. Le chariot A se déplacera sur les rails B, et la roulette décrira sur le plan C la courbe intégrale, si on lui donne les orientations convenables. C'est le cas b du n" 8. L'axe des x est perpendiculaire aux rails B.

Nous obtiendrons le cas c en déplaçant le chariot A et en maintenant toujours la vis V serrée. Le plan C se déplacera et la courbe intégrale aura son axe des x parallèle aux rails B.

Desserrons maintenant la vis V, pour rendre libre le chariot B, et enfonçons les goupilles G. Quand nous imprimerons au chariot B, un mouvement de translation sur les rails D, le chariot A se déplacera sur les rails B avec une vitesse proportionnelle à la tangente de l'angle formé par la roulette et l'axe des x^ parallèle à D. C'est la réalisation du cas rf du n" 8 et de la fig. i4i dans lequel c'est l'écrou qui se déplace le long d'une vis qui ne peut pas tourner.

C'est cette dernière disposition du modèle indiqué par la ^^. 19, qu'affectent la majorité des intégraphes construits jusqu'à présent.