Fille de l'onde

Vénus, selon quelques mythologues, était fille du ciel et de la terre. D'autres la font naître de l'écume de la mer. La première origine présente à l'esprit une idée plus philosophique et plus grande, une allégorie plus juste et plus riante. Vénus est alors ce lien invisible qui unit la terre et les cieux, cette puissance d'amour décrite en si beaux vers par Lucrèce. Camoens a préféré la seconde origine de Vénus, comme plus conforme au rôle qu'il lui fait jouer dans le cours de son poëme. Elle protège les Portugais toujours errants sur les îlots ; elle est pour eux, en quelque sorte, la déesse de la navigation.