OUVRAGES A CONSULTER

DarbOux. — Leçons sur la théorie générale des sur/aces, t. I, ohap. I et II ;

RoL'TH. — The Atluanced part of a Treatîse on the Dynamics of a systeni of Higid-Dodies, chap. I.

I . Quelques théorèmes de cinématique. — Imaginons d'abord im système de forme invariable en mouvement autour d'un point iixe O. On démontre en cinématique que, à chaque instant ^ les vitesses des divers points du système sont les mêmes que s'il tournait avec une certaine vitesse angulaire tu autour d'un axe passant par le point fixe. On représente cette rotation, appelée rotation instantanée, par un vecteur Ow, de h)ngueur tti^ porté sur Taxe de rotation dans un sens tel qu'un observateur, ayant les pieds en O et la tète en w, voie le système tourner- de sa gauche vers sa droite.

Imaginons ensuite un système invariable animé d'un mouvement quelconque. Prenons un point O invariablement lié au système, et soit \' la vitesse de ce point. On démontre que les vitesses des divers points du système sont les mêmes que si le système était animé à la fois d'une translation de vitesse égale à V et d'une rotation de vitesse anguhiire w autour d'un axe 0(0 passant par i). Cela veut dire que la vitesse d'un point queh'onque du système est la résultante d'un vecteur égal à V et d'un vecteur égal à la vitesse qu'aurait ce point si le sysirme était animé seulement de la rotation m. Dans celte repré-