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Felipe de Inciarte, qui succéda à Centurion en 177O, continua son œuvre. Il fut d'ailleurs secondé par D. José Abalos, intendant de Caracas, qui. le 4 février 1779, dressait un plan détaillé pour l'occupation de la Guyane, dont il définissait ainsi les limites : « Au nord, le bas Orénoque: