II. — STATIQUE DES SOLIDES

CONDITIONS d'Équilibre d'un corps solide.

-^ Les conditions requises pour qu'un corps solide, sollicité par des forces données, reste en équilibre , varient suivant les circonstances particulières dans lesquelles il se trouve. Nous examinerons ici trois cas principaux : 1" celui d^un corps entièrement libre; 2" celui d'un corps retenu par un point fixe autour duquel il peut tourner dans tous les sens; et 3** celui (Fun corps qui ne peut que tourner autour ^un axe fixe, comme une roue de voiture autour de son essieu. .

Dans le premier cas, il faut et il suffit pour lëquilibre , que l'une quelconque des forces soit égale et directement opposée à la résultante de toutes les autres. En effet, une force ne peut être détruite que par une action égale et contraire. Il faudra donc, pour qu'il y ait équilibre, que si Ion considère à part l'une des forces, toutes les autres puissent être remplacées par une force unique égale et directement opposée à la première, et cette condition sera évidemment suffisante.

Dans le second cas, il suffit, pour l'équilibre, que la direction de la résultante de toutes les forces passe par le point fixe. En effet, quand cette condition est remplie, on peut transporter le point d'application de la résultante au point fixe lui-même (p. 56), et l'on voit qu'alors celle force est détruite.^