‹ Mémoire sur l'intégration des équations de la mécaniqueChapitre 42 sur 42 · Si nous prenons maintenant la seconde équation · texte numérisé non relu

Si nous prenons maintenant la seconde équation

et si nous exprimons qu'elle est une intégrale, nous trouvons l'équation

db dp aw dp

du dv u \ dw

que nous intégrerons, en posant

dp du dv dw

— 1 2w S/xw & '

nous en concluons

du -i

dp = — — j v — 2/uu * =.c 4 , wr — uv = (*„ , 2ti?

d'où

— du

2 yct -t- u (c, -4- 2/*i* * )

c/ 2p c f -4- f f tt -4- 2ptt*

par suite, l'intégrale générale est

/• du -i

— — - -»-F(p— 2ftM *,««— «?*). (194)

En égalant à zéro la fonction arbitraire F, et remplaçant u par r 2 , on trouve l'équation

H Ci

que nous avons déjà obtenue (n° 70).

122. Si nous cherchons à reconnaître si le problème admet des intégrales de la forme

y (3 = arc tg- -4- F, (m , t?, w),

la condition -£ = 0, nous conduit à l'équation

h dw L i/ï J

dF, dF t foo , rfFT ptl Vw-tf 2—— tu — 2— -h 1 r r 1-4- = 0.

du dv u \ dw I «/i I w

La fonction F { sera déterminée par l'intégration du système

du dv dw d? i

%W~ ^fxW~ fi \/ uv __ ...* '

on en déduit

V — 2/KU~ * = Ci , Î4V — W 1 . = fj,

du «rfF|

ou

2m; l/ wv — ,<,*

duVcl dF 4 = —

enfin,

2t/ |/c 4 tt -+- 2a*m« — c 4

ô=arctg- — / ' -+-F,(i;— 2pu ï,tir.— w*);

y/ci du

ÇuyCiU -+• 2f*w* — Cs

d'où, en égalant à zéro la fonction arbitraire F { et remplaçant u par r a ,

= arctg- — / - . (196)

r r* ce qui est l'équation trouvée au n° 70. *

(*) Une légère erreur s'est glissée dans le mémoire de M. Bertrand {Journal de Liouville, t. XVII, p. 408). Il a employé la consume c, avec le même sigue au numérateur et au dénominateur.

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