INTRODUCTION

L'un des problèmes les plus importants dont les géomètres de ce siècle se sont' occupés, et qui a conduit à une théorie complète de l'intégration des équations aux dérivées partielles du premier ordre, est celui de la recherche des lois du mouvement des corps. Lagrange a donné à ce problème une très-grande extension : mais c'est seulement plus tard que Poisson et Hamillon sont parvenus à transformer convenablement les formules du célèbre analyste. Enfin , celte question a été complètement perfectionnée par /acobi (*). .

Avant les travaux d 5 Hamillon > la détermination du mouvement d'un point libre dans l'espace , sous l'action de certaines forces , dépendait de l'intégration d'un système de trois équations différentielles ordinaires du second ordre : le mouvement d'un système de points soumis à des forces attractives ou répulsives ' dépendait de l'intégration d'un système d'équations

(*) Jacobi, Vorlesiingcn ùber Dynamik. Berlin, 1866,