Le point d'application de notre centre de gravité: P

2. L'intensité des masses ou des forces que nous devons employer, afin de le soutenir toujours vertical;

3, La direction que nous devons donner à ces forces pour maintenir l'équilibre ou la station.

L'expérience seule peut nous donner la facilité d’appliquer ces théories, dont utilité n’est pas douteuse, puisqu’elles nous fournissent des principes sûrs pour diriger nos mouvements dans les cas indiqués, et qu'elles tendent à nous procurer l'adresse nécessaire , afin de les exécuter convenablement.