‹ Œuvres de Lagrange (volume 4)Chapitre 72 sur 158 · DES VITESSES VIRTUELLES · texte numérisé non relu

DES VITESSES VIRTUELLES

des forces se font équilibre dans un système quelconque, l'équilibre subsistera encore en donnant aux mêmes forces des directions opposées, pourvu qu'il n'en résulte aucun dérangement dans le système, c'està-dire que les corps ou points, qui par la nature du système doivent être contigus ou à des distances données, soient obligés de conserver leur position respective après le changement de direction des forces; et il est facile de prouver que, si la descente du poids était un maximum dans le premier état, elle ne sera plus qu'un minimum après ce changement, et, réciproquement, qu'elle deviendra un maximum si elle était un minimum.

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