PRINCIPE DE D'ALEMBERT
D'Alembert douna le premier une méthode générale pour déterminer le mouvement d'un système de points matériels sollicités par des forces quelconques (*). Voici comment il expose sa méthode dans son Traité de Dynamique, publié en 1743 (IP partie, ci).
PROBLEME GÉIÏÉRAL.
(( Soit donné un système de corps disposés tes uns par » rapport aux autres dune manière quelconque^ et sup- » posons quon imprime à chacun de ces corps un mou- » v^ement particulier quû ne puisse suivre à cause de » Faction des autres corps, Trower le mouvement que » chaque corps doit prendre.
Solution, » Soient A, B, C, etc., les corps qui composent Je
( ' ) Ce principe fut formulé pour la première fois dans un Mémoire présenté à TAcadcmie des Sciences, vers la fin de Tannée 1742.